Los Cuerpos de Guardería Forestal del Estado, dependientes del conocido y desaparecido ICONA, se transfirireron en gran medida a las Comunidades Autónomas tras los procesos de descentralización en materia de Medio Ambiente, como consecuencia del desarrollo del texto constitucional durante la década de los años ochenta, creando 17 cuerpos de Agentes Forestales autonómicos, y quedando únicamente al servicio del Estado, los Agentes Forestales adscritos a Parques Nacionales.
La Ley 53/2002, de 30 de diciembre, de medidas fiscales, administrativas y del orden social crea la Escala de Agentes Medioambientales de Parques Nacionales, unificando varias denominaciones del personal dedicado a la vigilancia y protección de dichos espacios naturales y las fincas pertenecientes al Estado.
Por otro lado, la Sentencia del Tribunal Constitucional STC 194/2004, de 4 de noviembre de 2004, privó al Estado de las competencias de gestión en los Parques Nacionales, de manera que todo fue profundamente reformado en 2006 para que fuera coherente con las nuevas funciones de la Escala, que son vigilar el cumplimiento de la normativa vigente en materias de competencia estatal como son aguas y costas. La Escala de Agentes Medioambientales asume entonces las funciones que venía desarrollando la Guardería Fluvial de las Confederaciones Hidrográficas y de las Demarcaciones de Costas.
Mediante la Ley 11/2005, de 22 de junio, por la que se modifica la Ley 10/2001, de 5 de julio, del Plan Hidrológico Nacional, en su Disposición Adicional Segunda, se cambia la denominación a Escala de Agentes Medioambientales de Organismos Autónomos del Ministerio de Medio Ambiente con la finalidad de integrar en un solo cuerpo a todo el personal dedicado a la vigilancia del patrimonio natural y cuyas competencias dependen de la Administración General del Estado, esto es, los Parques Nacionales de Cabañeros y de Daimiel, pendientes de transferir a la Comunidad Autónoma de Castilla-La Mancha, Centros y Fincas del Organismo Autónomo de Parques Nacionales (OAPN), Confederaciones Hidrográficas, y Demarcaciones y Servicios Provinciales de Costas.
